Cогласно ГОСТ Р 52051-2003 «Механические транспортные средства и прицепы. Классификация и определения» к транспортным средствам специального назначения относятся транспортные средства категорий М, N и О, предназначенные для пассажирских и грузовых перевозок, связанных с выполнением специальных функций, для которых требуется наличие специального кузова и (или) специального оборудования.

К специальному подвижному составу относятся автомобили-дома, пожарные автомобили, автокраны, бурильные установки на шасси автомобилей, автовышки и автогидроподъемники, поливомоечные и подметально-уборочные автомобили, автомобили-топливозаправщики, автомобили с дезинфекционной установкой, автомобили-пескоразбрасыватели и автомобили-снегоочистители, автомобили-илососы, автомастерские, автолавки, автолаборатории, автомобили-мусоровозы, ассенизационные автомобили и другие автомобили специального назначения.

Обозначение специальных автомобилей, также как и грузовых, производят по отраслевой нормали ОН 025270-66 по 4-х-значному индексу. Первые 2 цифры обозначают класс автомобилей в зависимости от полной массы, вторые 2 цифры обозначают модель. В таблице 5 приведены базовые (первые 2 цифры) индексы для специальных автомобилей.